SunRainy Blog

Clash-Verge

Wed, 01 Apr 2026 17:00:50 +0800

一、安装代理客户端

客户端下载网址：Clash-Verge
下载后进行安装，注意是armv8架构

二、导入机场配置文件

机场网址：iKuuuVPN
注册，并下载配置文件

Jetson Orin Nano配置GPU环境运行YOLOv5

Wed, 01 Apr 2026 05:29:00 +0800

一、Miniconda安装与环境创建

下载安装脚本：

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh

执行安装脚本：

bash Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh

创建新环境：

conda create -n yolov5 python=3.10

二、关键环境配置

进入环境：

conda activate yolov5

更新索引：

sudo apt-get update

安装基础依赖：

sudo apt-get install -y python3-pip
sudo apt-get install -y libjpeg-dev
sudo apt-get install -y zlib1g-dev
sudo apt-get install -y libpython3-dev
sudo apt-get install -y libopenblas-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev
sudo apt-get install -y libavformat-dev
sudo apt-get install -y libswscale-dev

安装重要依赖：

Jetson Orin Nano设置中文输入法

Tue, 24 Mar 2026 14:56:00 +0800

一、安装Fcitx5

sudo apt update
sudo apt install fcitx5
sudo apt install fcitx5-chinese-addons

二、启动Fcitx5并配置

fcitx5 &
fcitx5-configtool

三、将Pinyin选中加入group后即可选择输入法

/home/li/Downloads/1.png

Jetson Orin Nano基础（一）

Thu, 05 Mar 2026 17:06:00 +0800

一、基础安装

1. 软件包更新

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. pip3安装与更新

sudo apt install python3-pip -y
sudo -H pip3 install --upgrade pip

3. 设置root密码

sudo passwd root
su

二、Jtop安装

1. 安装

sudo pip3 install -U jetson-stats
sudo reboot

2. 使用

jtop

三、Jupyter Lab安装

1. 安装Jupyter Lab并重启

pip3 install jupyter jupyterlab
sudo reboot

2. 生成配置文件

配置文件位置为：

Telegram——Gmail Bot

Fri, 27 Feb 2026 13:04:10 +0800

一、机器人名称及图标

二、功能

1. “/start”

作用一,绑定邮箱,将你的gmail邮箱与该机器人绑定;

作用二,启用通知,恢复或激活邮件提醒机制(如果此前用/stop停止过);

航模无刷直流电机的FOC控制（一）

Fri, 13 Feb 2026 12:40:41 +0800

根据电机的电磁转矩公式：

可以知道FOC可以精确控制Iq和Id，而六步换向无法做到；

不过，并不是说电机控制算法一定要使用克拉克变换和派克变换，而这本质上只是向量的分解与合成，目的是简化计算；

TMS320F28335-CCS20-导入老版本例程

Sun, 01 Feb 2026 03:53:00 +0800

一、导入工程

建议选择“拷贝项目到工作空间”，防止改乱找不到原版。

二、第一处注意

刚导入时会因为 CCS 版本问题而报红无法编译（例程适用于 CCS6），对项目右键单击选择最下面的“Properties”。

放12个圣斗士镇楼

Fri, 30 Jan 2026 07:30:00 +0800

人为什么要上学啊.